[GALPon] Cisco vs Linux

Buenas, en grandes empresas (sobre todo con "usuarios" moviles) suelen montar un Pix de cisco en la parte "servidor" (por llamarla de alguna forma) [hardware] y clientes por software en la parte cliente (valga la redundancia) mi pregunta es si existe algun método similar pero libre, es decir montar alguna máquina en la parte "servidor" y algun "sistema" en la parte cliente, esto lo usaría para conectarme desde mi oficina a mis clientes (que son siempre los mismos y gracias a Dios son estáticos) yo ahora estoy con ntrsupport (inquiero) que no me acaba de convencer y no me da lo que necesito dado que yo tengo que entrar contra un win2 para poder llegar a mi máquina en linux via putty y mi intención es llegar directamente al linux de forma transparente y sin molestar (y si ya es sin pedir permiso sería perfecto el invento). un saludo